安百拓铲q机自动?
阚世喆,C岩石开挖技术部高产品l理Q?
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3904055193
安百拓铲q机自动?
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产品pd介绍-自动?
应用
优点
技术规?
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铲运动化
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自动?
安百拓的铲运动化Ҏ可在
矿山生中节省时_与手动操
作相比,成本效益更高Q同时增
加安全性提高量?
应用范围q泛
从窄矿脉和薄矿脉开采到大规?
采矿Q安百拓的自动化产品均可
在采矿和隧道掘进中提供无与u
比的性能?
矿山升
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改善操作安全
提高讑֤利用?
皮实和久l考验的技?
内部设计与研?
可ؓ客户需求提供定制支?
高?
有别于视距内无线电遥控的C代自动化水^
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换班期间遥控铲运机可增加讑֤利用?
取消无线电遥控作业减@环时?
自主q行功能提升铲运机性能
得益于更_的{向减铲q机损
在现有的巷道内可q行更大型号的铲q机Q?
增加铲装能力
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安全、符合h体工?
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减少在暴露区域的人员Q增加操作h员安全?
认证的安全栅栏系l是市场上最安全的操作系l?
W合Z工学的操作环境提供了理想的,通用?
工作位置
?
囑Ş用户界面设计使得操作更直观,单易?
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完全满意
?
?
每一个系l的安装会被视作客户的项?
客户目包括审计Q计划,安装Q试q行?
支持准备
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提供关于目的所有必ȝ培训
另外Q根据每个客L需求,提供定制化的
服务
?
完全满意不仅仅是你可以购买到的一个选项Q?
而是一个值得你期待的承诺
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唾手可得的生产率
CertiqQ一个远E机器信息监方?
?
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通过安百拓的Certiqq程信息监测Ҏ记录?
的生产率。设备上的关键信息均可通过Certiq
攉Q对比和传输
通过CertiqQ您可随旉地获得R队的详细?
息和xlDQ改善工艺流E?
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pȝlD
位于地表的操作站
位于C的操作站
Wi-Fi设施
栅栏?
光帘
pȝlg
固定的办公室操作?
技术性能
操作?
L 1294mm, W 1165mm, H 1289mm
H 1285mm, W 626mm, D 960mm
1800mm x 900mm
电脑?
桌子
椅子
扶手可调旋{座椅
操作面板
手柄和按钮来控制车辆
电脑
Windows 7标准个h电脑
Epiroc 标准 RCS lg
操作人员模块
安全模块
Rack mounted case 机架安装
H 70mm, W 130mm, D 160mm
10.4”触屏控制安全系l?
12.1?昄屏,安装在机架箱?
21.5?Q分辨率1920 x 1080
全球机器止动按钮
安全操作面板Q选项Q?
机器服务?
2个电脑屏
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pȝlg
Ud式遥控操作站
技术特?
操作?
L 1205mm, W 1120mm, H 1370mm, 250kg
10-36V DC, max 15A, 110-240V AC
2
个电脑显C屏
21?Q分辨率1 920 x 1 080
q接到右侧显C屏
电脑
操作面板
安装在扶手上的操作杆和按钮用来控制R?
12.1?昄屏,安装在机架箱?
10.4”触摸屏控制安全pȝ
机器服务?
安全面板Q选项Q?
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pȝlg
讑֤lg
N室摄像机
前激光扫描A/摄像机,IMU传感?
CCI
安全模块
铰接角传感器
里程?
后激光扫描A/摄像?
技术特?
CCI
标准 RCS 应用模块H6063
频率 75 Hz 角分辨率10
Ȁ光扫描A
摄像?
320 000 像素, 140 ?
集成无线电天U?
安全模块
l合无线늺
路由器交换机
EN ISO 13849-1认证
视频服务?
Wlan-Aboard b/g mixed. Profinet 客户?
CLoanyfiedern3tiasl w| i©tc2h0,171b2yxE1p0ir0ocM. Abllprisghptsorretsserved.
pȝlg—安全系l?
?
自主q行的铲q机通过固定的安全栅栏将与其他设备和人员
完全隔离
?
?
如果栅栏被破坏,讑֤停?
单台讑֤可被遥控
单台机器安全pȝ
-
-
-
-
最多三个安全栅?
一个安全区?
一台铲q机一个操作站
Wi-Fi信号强度要求?
多台机器安全pȝ
-
-
-
-
多达90个安全栅?
多个安全区域
每台讑֤多个操作?
Wi-Fi信号强度要求?
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pȝlg—隔M感器
?
MicroScan-3型低效激光扫描A
每个栅栏2~4个传感器
垂直/水^安装
易于安装
对烟雾,灰尘更敏?
?M4000-标准pd的光?
- 每个栅栏2套传感器
- 安全期间需校准
-
-
-
-
- 对烟雾,灰尘不太敏感
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pȝlg
操作昄?
LC屏
辅助昄?
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pȝlg
路径理?
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?
路径用来实现车辆的自主运?
路径l成包括Q?
-
-
-
-
L
行走路径
卸矿?
l点
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?
?
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通过生成路径Q系l检铲q机距离帮壁是否过讑֮距离
通过监控回放Q横向的路径偏差会被到
铲运机的速度可逐步增加以优化@环时?
某段路径可选择出来降低速度
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pȝlg
|络要求
pȝ需?
|络分段
分支|络/地址
无线频道
安全
描述
备注
一条专用的wLAN
自动pȝ需求在一条专用的WLAN上运行,最好是在OT|络?
IPv4静态地址。没有DHCP
臛_?4节的分支|络
臛_一条专用频道,无重?
无线加密QWPA2Q推荐AESQ?
控制pȝ应通过内徏路由器和防火墙进行保?
无线 LAN
重叠频道不能用于自动?OT|络
IEE 802.11 a/b/g/n
Ud式远E遥控和自主q行
|络q接能力
16 Mbps (minimum)
50-100 ms
可接受的最大的q行|络延时Q高?00msQ视频质量将降低Q?
?00ms时设备将停机
|络延时/抖动
无线信号强度
-60 dBm @ -90 dBm noise
SNR?0dB,最单元震动水q低?67dBm?
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