井下采矿整体解决Ҏ
汇报人:王亚?
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5932004367
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井下采矿概述
目录
关键技术及研究成果
技术需?
CONTENTS
一、井下智能采矿概q?
河钢集团矿业公司是河钢集团的全资子公司,总部位于沛_省唐山市?008q?
9月组建成立,是以铁矿石采选加工ؓMQ辅以钢球、火工品刉等产业的国?
大型冉矿山企业。主g品有Q铁_、磷_、白云石_、火工品、钢球等?
一、井下智能采矿概q?
河钢矿业以站在未来看现在的发展思维Q大力推q改革创斎ͼ努力建立适应?
山新常态的l营发展模式?
一、井下智能采矿概q?
河钢矿业致力于智能矿山徏设,采用人工、物联网、地理信息技术、虚?
现实、智能机器h、轨道交通技术、无UK信技术、自动控制、计机软g、移?
互联|、高端装备制造等高新技术,应用于矿q产各个作业环节,实现矿山全流
E、全生命周期的数字化与智能化?
一、井下智能采矿概q?
采矿是在矿床开采中Q以开采环境数字化、采掘装备智能化Q生产过E遥
控化、信息传输网l化和经营管理信息化为特质,以安全、高效、经、环保ؓ?
标的矿业工程?
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井下采矿概述
目录
关键技术及研究成果
技术需?
CONTENTS
二、关键技术及研究成果
井下采矿
井下开采数字化控q_
井下生装备化系l?
二、关键技术及研究成果
1?井下开采数字化控q_
井下开采数字化控q_采用物联|、智能传感器、综合通讯{先q技
术,实现对井下开采环境参数的实时监测、生产及辅助pȝ的远E监控,开?
专用软g实现井下各系l数据的采集和深度分析,Z下采矿生产提供有力支
撑?
主要包括采矿安全前预警pȝ、地采l合信息理pȝQ井下安全避
险信息系l、智能化生控pȝ{组成?
二、关键技术及研究成果
Q?
一Q采矿安全超前预警体p?
q年来国内井下采矿规模不断增加,千万吨以上的C矿山陆箋投入?
产,特别是一些水文地质条件复杂矿山面临开采安全难题,通过采用前?
及预警技术,实现对地下开采引L采空区和境界矿柱H冒、露天坑U水
下渗引v的井下水H涌及断层破带影响下矿体安全开采等C围岩E_?
问题q行研究Q徏立井下采矿安全分析及评h体系Q有力保障井下采矿安全?
二、关键技术及研究成果
Q?
一Q采矿安全超前预警体p?
1Q隧道地震L反射层析成像前探测技?
Q?
二、关键技术及研究成果
Q?
一Q采矿安全超前预警体p?
2Q井下微震监系l?
Q?
二、关键技术及研究成果
Q?
二)井下安全遉K信息pȝ
二、关键技术及研究成果
Q?
三)地测采综合信息管理系l?
Z软gq_的信息管理和三维可视化在河钢矿业各矿山应用的比较?Q?
主要利用工程设计上普遍用的CAD?Dmine、Surpac、Micromine、Mintec?
Datamine{开发Y仉对地质测量、采矿等专业的功能模块构v矿山三维?
字化地测采综合信息管理^収ͼ全面实现地质、测量、采矿室内工作的自动?
信息处理与服务功能?
二、关键技术及研究成果
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、徏立矿体三l模?
通过建立地质与工E数据库Q创建多U可视三l模型,可直观反映整个矿?
所有矿体与工程的空间关pdƈ提供~辑囑Ş计算功能Q实现可视化的动态管理,
包括地表模型、矿体Ş态与品位模型、地下工E模型、开拓运输模型,供水供电
和通风pȝ模型{?
二、关键技术及研究成果
2
、地质信息处?
及时反映矿体形态和品位的动态变化,实现日常的矿体模型维护,包括矿体
区域生成、充填区域生成、边界品位修攏V矿量及品位计算{功能,在三l矿?
模型上进行实体剖切剖面及q面囄成ƈq行解译Q构建灵zd速的地质专业?
内计与理的数据采集、查询、输出报送体p,提高了作业效率和作业质量?
二、关键技术及研究成果
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、测量数据的处理
Ҏ实测数据生成三维巷道模型Qƈ保存相应的施工度及质量信息,计算?
副矿岩量,通过Ҏ据分析整理,z出各U进度报表,形象地反映整体施?
状况Q实现对采掘工程的进度管理与质量理?
二、关键技术及研究成果
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、采矿设计与生计划~制
采矿设计主要包括Q开拓、采准、采切设计、道设计等。将巷道、溜井等
常用工程模块化,自动计算工程量表及工E坐标表。采矿计划主要包括:掘进?
划、采准计划、回采计划及充填计划。可以实现按计划旉和矿体品U列出采?
计划详细计算l果表,自动计算出回采计划量及矿体品位,按计划时间和I间?
出充填计划等功能Q通过三维技术应用,实现了设计、计划的三维可视化?
二、关键技术及研究成果
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、井下采矿生产全局可视?
Z矿体三维模型,开拓工E、采掘系l、运输系l、给排水、供c通风{设施的工作
状态呈C三维模型?实现可视化采矿生产管理?
(
1) 采掘。在三维视图中显C各采掘pȝI间准确位置,Ҏ量数据重徏采掘推进?及时?
映采矿与掘进位置Q采掘设备模型显C在三维立体图中,提供讑֤属性列表查询?
(
(
2) 开拓工E及q输。徏立三l运输显C系l?形象反映开拓工E布|及各种q输状态?
3) 排水、供水、供甉|C。分别徏立井下排水、供水、供늭三维模型,主要设备数字模
型布|图?提供讑֤属性列表查询?
(
4) 通风pȝ。徏立全矿的三维通风pȝ模型, 昄q风、出风\U和通风数据,操作?
员可在界面上q行风机开启及通风构筑物的调节?
二、关键技术及研究成果
Q?
四)化生产管控系l?
目前河钢矿业C矿山在矿井提升、排水、通风、尾矿充填、选矿、计量等
工序斚w部v了智能化生控制pȝ,实现了关键生产过E的监控、调整、预警?
故障保护、故障在U诊断等。通过建立矿山调度集控中心,各工艺程的控?
和监控都集中到控制中?在统一的工作^C自动q行,提供人工对生产流E的
协调控制,提高了整体生产流E的效率,保了生产的正常q行?
二、关键技术及研究成果
2?井下化生产装?
井下开采装备的无h化驾驶、远E操控技术是采矿的核心技术,
随着矿山井下开采深度的增加Q采矿条件越来越苛刻Q例如地热、地压等?
题得采矿h员的工作条g变差Qؓ了提高开采效率和降低开采成本,q保
证井下作业h员的安全Q井下无人化开采技术成为未来采矿业研究的主要课
题之一?
二、关键技术及研究成果
Q?
1Q电R无hNq输pȝ
河钢矿业自主研发了一套井下电R无hNq输pȝQƈ?015q?
月在司家营铁矿井?180m水^成功投入生q行Q该pȝ实现了电R?
驶、装车和卸蝲的无人化Q取消了井下三道工序的作业h员,甉|车运输编
l无人驾驶自主运行,q程遥控装矿、自动卸载,订单式运输管控,操作?
员通过在地面调度监控系l^台管控全部运输生产过E?
二、关键技术及研究成果
二、关键技术及研究成果
二、关键技术及研究成果
Q?
2Q生产装备无UK控系l?
河钢矿业自主研发了一套具有自ȝ识权、技术先q、稳定可靠的?
下采掘设备无UK控系l,该技术能够实现操作h员与铲运机、凿岩台车?
装药车等生讑֤分离Q操作h员通过在安全区域遥控操作生产设备作业,
取消危险环境作业人员Q实C下矿矛_全、高效开采?
二、关键技术及研究成果
Q?
2Q生产装备无UK控系l?
二、关键技术及研究成果
Q?
2Q生产装备无UK控系l?
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井下采矿概述
目录
关键技术及研究成果
技术需?
CONTENTS
三、技术需?
序号
目名称
技术现?
拟解决的技术问?
注浆帷幕建成后,着
C水赋存情冉|明;?
手疏q放水工E设计施?造及矿岩的渗透性研IӞC
Q?
Q?
但未辑ֈ预期防水效果 水补l途径研究及补l量_
区域C水位没有明显 计算Q防L的新技术、新?
中关铁矿
防治水技?
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下降Q基建及生一直顶 艺、新材料、新讑֤?
水作业,存在安全隐患?
投后,回采矿房?
静水压力高、涌水量大?
采用大阶D늩场嗣后充?揭露围岩面积大、水文地质条
采矿法,阶段高度50mQ爆 件复杂的大水井下矿山矿房?
破落矿过E中存在涌水?采时的防L技术;出水矿房
患,需要一U有效的矿房 回采时的爆破出矿理和充?
田兴铁矿
矿房回采
防水技?
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回采防治水方法?
技术?
汇报完毕Q谢谢!
汇报人:王亚?
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